GNSS的作用
農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是集衛(wèi)星信號(hào)接收、定位定向、農(nóng)機(jī)自動(dòng)控制于一體的綜合性系統(tǒng)。GNSS高精度衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，主要由GNSS高精度天線和農(nóng)機(jī)定位定向終端組成，可以實(shí)時(shí)獲取農(nóng)機(jī)作業(yè)車輛運(yùn)行的高精度位置信息。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)農(nóng)機(jī)位置、姿態(tài)等信息參數(shù)，結(jié)合控制器解算，實(shí)時(shí)向農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送指令，最終確保農(nóng)機(jī)作業(yè)按照導(dǎo)航顯示器的規(guī)劃路線行駛作業(yè)。
